Ratas koosneb veljekomplektist ja rehvist, mis on juhtimissüsteemi oluline osa ja mängib suurt rolli sõiduki normaalses töös hoidmisel. Selle peamine ülesanne on toetada auto kaalu; tagada hea haardumine teepinnaga, edastada veomomenti, pidurdusmomenti ja külgjõudu; sõiduki liikumissuuna määramiseks ja ebatasaselt teelt tekkiva mõju leevendamiseks ning summutamiseks koos vedrustusega.
Veljekomplekt koosneb veljest, kinnitusrõngast, lukustusrõngast, lingist jms. Velg on rehvi kindel alus. Tavalisemad tüübid on sügavad veljed, lamedad veljed ja eemaldatavad veljed. Räägitud toiming on velje ja rummu ühendamine ning ka veebi silindrilise sisepinna koondamine jaoturi õlaga.
Rehvid võib jagada täisrehvideks ja õhkrehvideks. Autos tavaliselt kasutatavad autorehvid on õhkrehvid. Tahkeid rehve kasutatakse praegu ainult madalpinge- või raskeveokite jaoks, mis sõidavad magistraalteedel asfaltbetoonil. Pneumaatrehvid võib vastavalt erinevatele struktuuridele jagada sisekummiks ja ilma torudeta torudeks.
